Hai kawan-kawan, pada kesempatan kali ini saya akan
menyampaikan sensor apa sajakah yang digunakan saat kontes robot!!!
A.
Pada saat Kontes Robot Pemadam Api Indonesia, sensor
yang digunakan adalah :
1.
Sensor Ultrasonik
Untuk mengendalikan robot
agar tidak menabrak dinding atau halangan pada lintasan
saat berjalanmaka digunakan sensor ultrasonik
yang memanfaatkan gelombang suara sebagai acuan.
2.
Sensor Panas / Api
Sensor api adalah alat
yang digunakan untuk mendeteksi tempat diamana terletak
sumber api tersebut.
3.
Sensor Suara
Untuk mengenali suara start yang dibunyikan selama 5
detik awal agar robot mengenali bahwa lomba telah dimulai dan perhitungan waktu
sudah berjalan
4.
Sensor warna
Untuk mendeteksi furniture yang dicat warna kuning
agar robot dapat mengenali bahwa furniture bukanlah obyek yang dipadamkan
apinya.
5.
Sensor keseimbangan gyroscope yang digunakan
untuk menjaga keseimbangan robot (untuk robot yang berkaki)
Lihatlah bagaimana robot ini bekerja : https://www.youtube.com/watch?v=3ynbj_Vz2dM&feature=player_detailpage
B.
Kontes Robot Seni Indonesia , sensor yang
digunakan adalah :
1.
Sensor suara pada kepalanya yang digunakan untuk
mendengarkan suara musik
2.
Sensor garis pada bawah telapak kaki digunakan
untuk mendeteksi dan mengikuti garis
3.
Sensor keseimbangan gyroscope yang digunakan
untuk menjaga keseimbangan robot dalam menari
Lihatlah bagaimana robot ini menari di https://www.youtube.com/watch?v=VDqtJ25yeFk
C.
Kontes Robot Sepak Bola Indonesia , sensor yang
digunakan adalah :
1.
Sensor Warna
Untuk mengenali warna benda, seperti
gaawang lawan, gawang sendiri, bola, maupun tim lawan.
2.
Sensor Ultrasonik
Untuk mengendalikan robot
agar tidak menabrak dinding pembatas ataupun robot lawan /
kawan maka digunakan sensor ultrasonik yang memanfaatkan gelombang suara
sebagai acuan
3.
Sensor keseimbangan gyroscope yang digunakan
untuk menjaga keseimbangan robot.
lihatlah bagaimana sensor bekerja pada robot tersebut https://www.youtube.com/watch?v=YABMlMYHCiI&feature=player_detailpage
Tidak ada komentar:
Posting Komentar