Minggu, 12 April 2015

Sensor apa saja yang digunakan saat kontes robot???

Hai kawan-kawan, pada kesempatan kali ini saya akan menyampaikan sensor apa sajakah yang digunakan saat kontes robot!!!

A.        Pada saat Kontes Robot Pemadam Api Indonesia, sensor yang digunakan adalah :
1.       Sensor Ultrasonik
Untuk  mengendalikan  robot  agar  tidak  menabrak  dinding atau halangan pada lintasan saat  berjalanmaka  digunakan  sensor  ultrasonik  yang  memanfaatkan  gelombang  suara  sebagai acuan.
2.       Sensor Panas / Api
Sensor  api  adalah  alat  yang  digunakan  untuk  mendeteksi  tempat  diamana terletak sumber api tersebut.
3.       Sensor Suara
Untuk mengenali suara start yang dibunyikan selama 5 detik awal agar robot mengenali bahwa lomba telah dimulai dan perhitungan waktu sudah berjalan
4.       Sensor warna
Untuk mendeteksi furniture yang dicat warna kuning agar robot dapat mengenali bahwa furniture bukanlah obyek yang dipadamkan apinya.
5.       Sensor keseimbangan gyroscope yang digunakan untuk menjaga keseimbangan robot (untuk robot yang berkaki)
B.       Kontes Robot Seni Indonesia , sensor yang digunakan adalah :
1.       Sensor suara pada kepalanya yang digunakan untuk mendengarkan suara musik
2.       Sensor garis pada bawah telapak kaki digunakan untuk mendeteksi dan mengikuti garis
3.       Sensor keseimbangan gyroscope yang digunakan untuk menjaga keseimbangan robot dalam menari
Lihatlah bagaimana robot ini menari di https://www.youtube.com/watch?v=VDqtJ25yeFk

C.      Kontes Robot Sepak Bola Indonesia , sensor yang digunakan adalah :
1.       Sensor Warna
Untuk mengenali warna benda, seperti gaawang lawan, gawang sendiri, bola, maupun tim lawan.
2.       Sensor Ultrasonik
Untuk  mengendalikan  robot  agar  tidak  menabrak  dinding pembatas ataupun robot lawan / kawan maka digunakan sensor ultrasonik yang memanfaatkan gelombang suara sebagai acuan
3.       Sensor keseimbangan gyroscope yang digunakan untuk menjaga keseimbangan robot.


lihatlah bagaimana sensor bekerja pada robot tersebut https://www.youtube.com/watch?v=YABMlMYHCiI&feature=player_detailpage

Tidak ada komentar:

Posting Komentar